איזה תפקיד ממלאים רובוטים מתחת למים בהנדסת נפט לחוף הים?

הרובוט תת ימיבשימוש בהנדסת נפט לחוף הים תואם בדרך כלל את ה- ROV הקונבנציונאלי מבחינת צורה, מבנה, פונקציה וכו ', אך הזרוע הרובוטית או הכלים הנשאים הם מאפיינים הנדסיים יותר של נפט. רוב ה- ROV ביישומי הנדסת נפט ימיים מצויד ב -4 עד 8 מנועים הידראוליים, על פי מטרת הפעולה עם הפונקציות הרלוונטיות לבחירת רובוטים, בדרך כלל אחד או שניים, הפונקציה היא בדרך כלל מצלמת וידאו, אחיזת חפצים, חיתוך כבל / חבל תיל, פתיחה / סגירה של שסתומים, הסרת ברגים / אוגנים / טבעות כרטיס, ריתוך תת-ימי, חיתוך להבה מתחת למים וכן הלאה. בנוסף מאובזר הציוד הבא: מערכת מיקום, אלקטרו-אקוסטית, חיישנים באמטרי, מצלמת שלוחה שמאלית וימינה, מצלמת סיבוב / הטיה, סונאר סריקה ובקרוב.

ניתן לחלק את הרובוט התת ימי המשמש להנדסת נפט בים לשלוש קטגוריות על פי תצפית ויכולת תפעולית. הקטגוריה הראשונה היא סוג תצפית טהור, היא יכולה להשלים רק את התצפית הטהורה מתחת למים, פעולות וידיאו, לא לשאת שום ציוד וציוד להפעלה תת-מימיים, המשמשים בדרך כלל במעקב אחר נקודת בוץ של צינור הים, תצפית מתחת לצנתר, סקר מטוס בקרקעית הים. ופעולות אחרות; הקטגוריה השנייה היא סוג העבודה, באמצעות התקנת פונקציות הפעלה שונות של הרובוט, להשלמת העבודה המורכבת יותר מתחת למים, סוג זה של ROV הוא התדירות הגבוהה ביותר של הנדסת נפט ימי; הקטגוריה השלישית היא קטגוריית הזוחלים, היא מתייחסת בעיקר למכונת התעלה ולחדירת תעלות וכו ', עבור צינור הצוללת, פעולות תעלת כבלים ים.

תפקידו של רובוט תת ימי בהנחת צינורות צוללות:

(1) ROV נושאת ציוד מדידה תת ימי להשלמת מיקום, נזק, עומק, חפצים זרים ועבודות אחרות של צינור הצוללת.

(2) גזור כמה כבלים / חבלים חוטים מותקנים, כגון כבלים מתחילים, גזירה של מצופי עזר מותקנים וכו ', הסר \ התקן טבעות הצמד.

(3) עבודות תצפית מתחת למים: תצפית בשיוט על נזקי צנרת, ניטור נקודת בוץ, הצטברות פסולת, השעיית צינורות, תמיכה באנודה והקרבת קרבן, עיקול הרחבה, מכשיר הזרקת מים והתקן לחיבור צינורות.

(4) מדידה פוטנציאלית: מדוד את פוטנציאל הגנת הקתודה של כל קו.

(5) מדידת מתלי צנרת: השתמש בסונאר למדידת אורך מתלי הצינור.

(6) מצלמה תת-מימית: מעמד צינור הים כולו לצורך שימור וידיאו, במיוחד פגמים, חריגות וחלקים חשובים בצינור, כגון התיעוד.

(7) הפעלה מתחת למים: במהלך התקנת כיפוף הרחבה בהנחת צינורות בים עמוק, פירוק והרכבת אוגנים, ברגים וכו 'אשר יש להשלים באמצעות ROV.

אם אתה רוצה לדעת יותר, תוכל ליצור איתנו קשר:info@granfoo-cn.com