מהו בסיס הסיווג לרובוטים תת-מימיים?

הפיתוח המהיר של תעשיית הנפט offshore הוביל לפיתוח של ROV תעשייתי, ROVs המסחרי הראשון שימשו בשדה הנפט ים צפון סין ומפרץ מקסיקו Oilfield בשנת 1975. עד 1981, מספר העלייה ליותר מ-400 יחידות, כיום ישנם סוגים רבים, פונקציות שונות.

מהו בסיס הסיווג עבוררובוטים תת ימיים?

לרובוטים יש מגוון פונקציות תחת מים תעשייתיים, הפעולות התת-ימיות שהושלמו הן גם מגוונות מאוד, על פי קריטריוני סיווג שונים, רובוטים קיימים מחולקים בדרך כלל ל:

(1) על פי השימוש ברובוט תת-מימי מחולק ל: צג מערכת,תצפיתי סוג ורובוטים עובדים; רובוטים לעבודה מצוידים בדרך כלל במניפולטור לפעולות תת-מימיות כגון הצלה, הצלה, הנחת כבלים, תפעול ותחזוקה של נפט ימי ומערכות ייצור אחרות. הרובוט התצפיתי הוא בעצם זהה לרובוט מתחת למים הפועלים, אבל הוא משמש בעיקר כדי לקבוע את הפרמטרים של האובייקט של הסקר. לצג של הרובוטים יש בדרך כלל רק פונקציות תצפית תמונה, באמצעות מצלמות, מצלמות, סונאר ותצפית אחרת של פני הים, צורות יבשה או לחפש סבסוד מים.

(2) על פי האם יש כבל בין הרובוט התת ימי לבין ספינת האם הבנייה: ניתן לחלק אותו ROV ו AUV.

רכבי כבלים וספינת אם לבנייה מחוברים באמצעות כבל, וספינת האם מספקת חשמל לרובוט ומיישמת שלט רחוק; אין חיבור כבל בין הרובוט ללא כבל לסונת האם. AUV נושא כוח משלו ומפליג על ידי כוחו שלה.

(3) על פי הדרך של תנועה:זה יכול להיות מחולק פלנקטון, סוג המסלול ROVs הליכה. הרובוט הצף צף במים, בדרך כלל במצב של אפס ציפה (או ציפה חיובית קטנה), מסתמך על מנועי התמרון המותקנים כדי לעשות תנועות חלל תלת מימדיות מתחת למים. רובוטים מסוג מסלול משמשים בבניית חוף הים, כגון חפירות, מחרשות חפירה וכן הלאה.

אם אתה רוצה לדעת יותר, אתה יכול ליצור איתנו קשר:info@granfoo-cn.com