מהו צוואר הבקבוק של טכנולוגיית הרובוט מתחת למים？

פעם הרובוט תת ימיפורץ את הטכנולוגיה, שטח החלפת הייבוא ​​שלה הוא עצום. עם זאת, היישום המעשי של רכבים תת-ימיים ביתיים מוגבל בשל הפער הגדול בטכנולוגיית הגילוי, רמת התהליך, תצוגה ובקרה משולבת, טכנולוגיית ניווט ומיצוב משולבת.

מאמר זה עוסק בעיקר בניווט תת מימי (מיקום) וטכנולוגיית תקשורת לרובוטים מתחת למים

ת.טכנולוגיית ניווט תת ימי (מיקום)

ישנן מערכות ניווט רבות עבור רובוטים אוטונומיים, כגון מערכות ניווט אינרציאליות, מערכות ניווט כוח משיכה, מערכות ניווט שטח תת-ימיות, מערכות ניווט שדה גיאומגנטיות, ניווט במערכת הכבידה, קווי בסיס ארוכים, קווים בסיסיים קצרים ומערכות סיב-אופטיות של מערכת סיב-אופטית ומדי דופלר. בשל מחיר וטכנולוגיה ומסיבות אחרות, בדרך כלל הוא מועדף על ידי ג'יירו סיב אופטי ומד דופלר המורכב ממערכת החישוב. המערכת יכולה לעמוד בדרישות השימוש התת-ימי ברובוטים, הן מבחינת מחיר, גודל ודיוק, המפותח בבית ובחו"ל.

ב.טכנולוגיית תקשורת

נכון לעכשיו, אמצעי התקשורת העיקריים הם סיבים אופטיים ותקשורת הידרואקוסטית.

תקשורת סיבים אופטיים מורכבת ממכונת קצה אופטית (משטח), מכונת קצה אופטית מתחת למים, כבל סיב אופטי. היתרון הוא שקצב השידור גבוה (100 מגה ביט / שנייה) ובעל יכולת אנטי שיבוש טובה. החיסרון הוא שהוא מגביל את מרחק העבודה ואת יכולת התמרון של רובוטים מתחת למים, אשר בדרך כלל משתמשים ברובוטים באמצעות כבלים.

תקשורת הידרואקוסטית היא שיטת התקשורת היחידה והאידיאלית עבור רובוטים מתחת למים לממש תקשורת למרחקים בינוניים וארוכים. המכשול החשוב ביותר למימוש תקשורת הידרו-אקוסטית הוא הפרעה רב-כיוונית אקראית, הדורשת פתרון של מספר טכנולוגיות בכדי לעמוד בדרישות הטווח הגדול והעברת קצב הנתונים הגבוה.

אם אתה רוצה לדעת יותר, תוכל ליצור איתנו קשר:info@granfoo-cn.com