תפקידו של רובוט תת-מימי בהתקנת מתלה הצנתר
השאר הודעה
התפקיד שלרובוט תת מימיבהתקנה של ארון התקשורת של הצנתר
(1) סקר גיאומורפולוגי.
לפני התקנת מסגרת הצנתר, הנוף הימי של אזור ההתקנה של מתלה הצנתר משמש לביצוע בדיקה גיאומורפולוגית כדי לאשר את קיומם של בורות טבעיים, לערום בורות רגליים, גופים זרים קרקעית הים, וכו ', אם יש משטח לא אחיד של קרקעית הים, מילוי נוסף צריך להיעשות בהתאם למצב.
(2) התמיכה בתהליך יישר הצנתר.
לאחר הורדת מסגרת הצנתר, יש לפלס ולתקן את הגישה של מסגרת הצנתר, ואת המרחק, הזווית, מצב המגע וכן הלאה על לוח האוורור נגד כיור ומשטח קרקעית הים חייב להימדד על ידי ROV, ואנשי הבנייה יששלוט על מסגרת צינור למטה על פי המידע הנ"ל. בהתאם לעיצוב של מסגרת הצנתר, זה לפעמים הכרחי עבור ROV לפתוח כמה שסתומים מתחת למים כדי להשיג פילינג של תנוחה לאחר מחזיק הצנתר הוא מתחת למים.
(3) מיקום ארון תקשורת של קטטר.
ROV נוסע לצינור או סימנים אחרים, סימון מידע כגון עומק, כיוון, קואורדינטות, וכן הלאה.
(4) מדריך את הערימה.
שימוש ברובוט תת-מימי כדי לסייע בתצפית, כדי להבטיח כי ערימת הפלדה מסגרת צינור מוכנס בהצלחה לתוך יציאת הקרן, לפעמים יש צורך להנחות את ערימת הפלדה עד לתוספת יציאת הקרן, ולהנחות את התאוששות הקלה בלחץ העגורן.
(5) מוניטור נערם.
בפעולות ערמה, יש צורך להשתמש בערימת פטיש ערמה מונחית ROV, לאחר הצלחת הערימה, אבל גם כדי לפקח על מצב הערימות, כגון זווית ערימת פלדה, בוץ, מצב הפעלה ציוד.
(6) פעולת גראוטינג.
לאחר ערימת הפלדה הוא במקום, הפער בין ערימת הפלדה ואת הרגל של ערימת שטיפה צינור הוא להיות grogro. השתמש ROV כדי לפקח על התהליך של חנקן וניקוי מים מתוקים בין הקיר הפנימי של רגל הערימה ואת הקיר החלקי של הערימה, לעקוב ולפקח על התהליך, להאכיל בחזרה את המידע למפעיל grouting. בהתאם לעיצוב של ארון היתן של הצנתר, מתלים מסוימים של תעלות דורשים גם את ROV לפתוח או לסגור שסתומים מסוימים כדי להשלים את פעולת ההתפתלות.
(7) התקנת עזר.
בבנייה לעיל, באמצעות ROV לחתוך כמה התקנה עזר של כבלים / חבלי תיל, צף, צף מתקנים אחרים, להסיר / להתקין את טבעת הכרטיס, וכו '.
(8) חקירה לאחר התקנת מתלה הצנתר.
לאחר התקנת מתלה הצנתר השלים את כל תהליך הבנייה לעיל, אבל גם להשתמש רובוט תת מימי כדי לבצע בדיקה מערכת נוספת, לבדוק את המגע בין החלק התחתון של כף הרגל של הגראוט ואת פני הקרקעית הים, מצב מתג שסתום של מתלה הצנתר הוא נכון, ציוד ארון הסיום של הצנתר הוא שלם, ולשמור על תמונת הווידאו הרלוונטית קבל את דו"ח החקירה הסופי של התקנת ארון תקשורת של הצנרת, כך שכל ההתקנה של ארון התקשורת של הצנתר תושלם.,
אם אתה רוצה לדעת יותר, אתה יכול ליצור איתנו קשר:info@granfoo-cn.com
