מהן הבעיות הטכניות המרכזיות שיש לפתור עבור הרובוט התת-ימי?

רובוט תת מימיהוא שילוב היי-טק, למרות גוף הרובוט של חומרים שונים וטכנולוגיות קשורות יש בעצם הבשיל, אבל עם הפיתוח של הרובוט לטווח רחב, עומק גדול, לטווח ארוך, רב תפקודי, כמה טכנולוגיות מפתח עדיין צריך ללמוד ולפתור, כגון:

(1) בעיות תקשורת תת-מימיות.

ROV יכול להשתמש בכבלים כדי לבצע העברת מידע היטב, אבל הכבל גם מגביל את הפונקציה של שלה. אות הבקרה של הרובוט ללא כבלים מתממש כיום על ידי תקשורת הידרואקוסטית, ויש עיכוב בהעברת, כי מהירות העברת הקול במים נמוכה בהרבה ממהירות האור, מה שמקשה על שליטה בו בזמן אמת. ומרחק השידור מוגבל על ידי תדר המוביל וכוח שידור, מרחק התקשורת הנוכחי הוא רק כ -10 ק"מ. בנוסף, תקשורת אקוסטית רגישה גם להפרעות הנגרמות על ידי אפקט רב נתיבים, אם כי ניתן להשתמש במהירות גל צרה, אך יש גם בעיות יישור ומעקב של קרן. ארצות הברית משתמשת בלייזר כחול-ירוק כדי לממש את התקשורת של צוללות בעומק 100 מ' מתחת למים, המחקר והפיתוח של תקשורת לייזר פותח דרך חדשה לתקשורת בקנה מידה גדול במים, אבל הלייזר הכחול-ירוק הנוכחי גדול מדי, יעילות נמוכה, צריכת אנרגיה, אשר לא יכול לשמש ROV.

(2) בעיות אנרגיה.

ROV בדרך כלל אין בעיות אנרגיה, אבל אם פועל במעמקי הים, הפסדי שידור להגדיל ככל הכבלים לגדול. למרות עליות מתח ותדרים להגדיל, בעיות בידוד ובטיחות יכול להתרחש. עבור רובוטים ללא כבלים, כמות האנרגיה המאוחסנת על ידי מודול האספקה עצמו היא הגורם העיקרי להגבלת היקף הפעולה שלהם, תאי דלק יכולים להיחשב, אבל כרגע אשר אינו מיושם ברובוטים, זה צריך מחקר ופיתוח נוסף.

(3) בעיות בקרה.

השליטה ברובוט תת-ימי בכבלים היא פשוטה יחסית, אשר יכולה להיות נשלטת על ידי המפעיל דרך תחנת המפעיל כדי לממש את בקרת האינטראקציה בין בני אדם למחשב. עם זאת, ROV בתנועת המים יש שש דרגות של חופש, זה מערכת לא ליניארית מאוד בשילוב, יחד עם כיוון זרימת המים המקומית, קצב הזרימה הם שינויים לא סדירים, הנוקשות של מערכת בקרת מיקום כוח קשה לעמוד בדרישות של פעולות נקודה קבועה, אשר צריך מחקר נוסף. כלי רכב תת-ימיים ללא כבלים קשים להשגה בזמן אמת בשל בעיות בהעברת מידע, ולעתים קרובות הם דורשים שליטה אוטונומית או בקרה חכמה. עם זאת, מכיוון שהאובייקט בקרה הוא 6 מעלות של חופש, צימוד צולב, אי-ליניאריות ומשתנות זמן הם רציניים מאוד, כך שתכנולוגיית הבקרה שלו מורכבת מאוד, וצריכה מחקר ופיתוח נוספים.

אם אתה רוצה לדעת יותר, אתה יכול ליצור איתנו קשר:info@granfoo-cn.com