טכנולוגיית סימולציה של רובוטים תת-ימיים

כי אזור העבודה שלרובוט תת מימיאינו נגיש לסביבה הימית, המורכבות של הסביבה מקשה על החוקרים ללמוד ולבדוק את מערכת החומרה והתוכנה של הרובוט. לכן, בשלב העיצוב של הרובוט, התוכן של מחקר טכנולוגיית הסימולציה מחולק לשני חלקים.

1. סימולציית תנועה פלטפורמה.

על פי האינדיקטורים הטכניים שניתנו ושיטות העבודה של רובוטים תת-ימיים, צורת הפלטפורמה הרובוטית מתוכננת והבדיקה ההידרודינמית מתבצעת כדי להשיג את הפרמטרים ההידרודינמיים לסימולציה. לאחר שנקבעו המודל המתמטי של התנועה ותנאי הגבול, ניתן לבצע את הדמיית התנועה עם פרמטרי כוח המים ותנאי ההפעלה, ותנאי הפעולה הדינמיים של הפלטפורמה יכולים להיפתר בתנאי הפעלה שונים. אם יש הבדל בין מצב תנועת הפלטפורמה לבין הצפוי על פי האינדיקטורים הטכניים, הסימולציה מדומה שוב על ידי התאמת הפרמטרים הטכניים כגון גודל הפלטפורמה ומרכז הכובד צף מרכז עד הדרישות.

2. שליטה קשה, סימולציית תוכנה של רובוטים תת מימיים.

לפני השליטה קשה ותוכנה נטען לתוך הפלטפורמה, הביצועים עצמאיים מזוהה במעבדה, ולאחר מכן המערכת המשולבת נבדקת על אמולטור, ואת הביצועים של הסימולציה מוערך כדי להפחית את הסיכון העצום של איתור באגים ואיתור מערכת הבקרה במים. התוכן כולל איטום, אנטי-שיבוש, התאמה אלקטרומכנית, איתור באגים בתוכנה. בנוסף, אמולטור הנ"ל מורכב בעיקר סימולציה פלטפורמה, עומס שווה ערך, ממשק תקשורת אנלוגית, תחנת עבודה סימולציה, וכו '.

אם אתה רוצה לדעת יותר, אתה יכול ליצור איתנו קשר:info@granfoo-cn.com