איזה תפקיד משחק רובוט תת-מימי בהרמתו?

שיטת ההרמה של מכונות מים וציוד מחולקת לשני סוגים. מבנים תת-ימיים גדולים ובינוניים העולים על 300 טון חייבים להשתמש בכלי עגורנים גדולים ובינוניים. חבל הרמת העגורן של סוג זה של ספינה הוא ארוך מספיק כדי לשים באופן מיידי את החלקים המבניים לתוך הים העמוק, רבים יש את ההשפעה של הרמת פיצוי, אשר יכול להשלים את הנחיתה של המבנה. בנוסף, ניתן גם להשתמש במנע התפרצות דלת ובציוד אחר שנשלח מיד לים העמוק. עבור מבנים קטנים יותר, כגון אלה מתחת 250 טון, כלי הנדסה ימיים כלליים יכול לשמש להרמה. עם זאת, כאשר כלי כזה עובדים במים עמוקים, בשל האורך הלא מספיק של חבל ההרמה, המבנה (ציוד מכונה) חייב קודם להיות מרים מתחת לחוץ לאזור ההתזה שמתחת, ולאחר מכן הוחלף עם כננת מעלית לשים את המכונות והציוד מתחת לים העמוק. לא משנה איזה סוג של שיטת הרמה נבחר, ROV חייב לשמש כדי לבצע בדיקת קו מלאה, ואת כבל המדריך שלה ואבזם וו הרמה שלא נאמרו.

בכל תהליך ההתנוי, המבנה התת-ימי ממוקם במדויק עם קו ייחוס ארוך. חיישן החומר האקוסטי, הג'ירוסקופ של הטלפון הנייד ומדד העומק מותקנים בחבילה הכוללת למיקום מדויק, אותו ניתן לאחזר בקלות על ידי הרובוט התת-ימי. בכל התהליך כאן, הרובוט התת-ימי יכול לסייע במיקום המדויק של מבנה ההרמה ולהעריך אם המבנה מיושר הן בקצוות והן ברמה. רובוטים תת-ימיים יכולים לשמש גם להתקנת שסתומי גלישה, מטרים מרובי רכיבים של וואט-שעה ותיבות שסתומים לוויסות לחץ מים, ולהשתמש בראשים מעופפים כדי לזהות לחצי עבודה הדוקים.

ההתקנה של עוגנים קבועים חייבת להיות בסיוע רובוטים תת מימיים, ואז הנחת כבלי צינור רק החלה. זה יכול לשמש גם כדי להרחיב את J-tube ו- I-צינור לעמדה. בכל התהליך של כל הצינורות הרגילים ואספקת כבל הטבור העוברי, כתובת המגע מנוטרת בדרך כלל באופן רציף על ידי רובוט תת מימי. כבלים מעופפים וחיבורי מגשרים חייבים לשמש באמצע מערכת הייצור התת-ימית, צינור תפוקת נפט, ציוד תת-מימי, עץ חג המולד, סעפת וציוד מסוף צינור.

הכבל המעופף יכול להיות ממוקם במדויק עם חגורת הגרירה ROV באופן מיידי, ואת העגינה הצולבת חייב להיות מניף בספינה, ולאחר מכן חיבור המיקום המדויק מתבצע בעזרת הרובוט התת ימי.

אם אתה רוצה לדעת יותר, אתה יכול ליצור איתנו קשר:info@granfoo-cn.com