מהן טכנולוגיות הליבה של רובוטים תת-ימיים?

א. טכנולוגיית בקרה חכמה

טכנולוגיית בקרה חכמה, שמטרתה לשפר את האוטונומיה שלרובוטים תת ימייםהיא הארכיטקטורה של טכנולוגיית בינה מלאכותית, טכנולוגיית בקרה שונות, כולל אינטגרציה, שווה ערך למוח האנושי ולמערכת העצבים., מערכת התוכנה היא האינטגרציה הכוללת ותזמון המערכת של רובוטים, אשר משפיע ישירות על רמת האינטליגנציה, זה כרוך בבחירת מודולים בסיסיים, הקשר בין מודולים, הנתונים (מידע) וזרימת שליטה, פרוטוקול ממשק התקשורת, ניהול משאבי מידע גלובליים מנגנון השיגור הכולל.

ב. טכנולוגיית איתור וזיהוי יעד תת-ימי

כיום, ציוד הרובוט התת-ימי לזיהוי וזיהוי מטרה תת-מימית מוגבל לסונר סינתטי, סונאר פרונטלי וסונר הדמיה תלת-ממדי וציוד הידרואקוסטי אחר.

סונאר צמצם סינתטי הוא סונאר המשמש על ידי שיטת זמן לחלל ומצמצם קטן כדי להשיג סונאר צמצם גדול, אשר מתאים מאוד רובוטים תת מימיים עם קשקשים קטנים, אשר יכול לשמש לסיור, זיהוי, הדמיה ברזולוציה גבוהה, מדידה גיאומורמולוגית טופוגרפית שטח גדול, וכו '. מערכת זיהוי אוטונומית המורכבת מסונר בחזית מתייחסת למערכת רכישת תמונה ועיבוד של סונאר בחזית, שאוספת ומזהה באופן עצמאי מידע על תמונת יעד תחת ניהול רשת מחשבים תת-מימית כדי להשיג מעקב והדרכה לכלי רכב תת-ימיים.

באמצעות ניסוי וטעייה רציפים, גלה את השיטה לחילוץ והתאים של תמונת יעד תת-מימית, והקם מספר מסדי נתונים המשמשים כיעד. במיוחד במקרה של פחות פיקסלים בתדמית היעד, זה יכול לפתור טוב יותר את הסיווג והזיהוי של מספר מטרות.

תוצאות הגילוי של המטרה יכולות לספק את המרחק והכיוון של המטרה והרובוט, המספקים את הבסיס לרובוט התת-ימי כדי למנוע התנגשות ותפעול.

סונאר הדמיה תלת-ממדי, המשמש לזיהוי מטרות תת-מימיות, היא מערכת מודולרית דיגיטלית לחלוטין, ניתנת לתכנות, גמישה וקלה לשינוי.

זה יכול להשיג את מידע הצורה של היעד התת מימי ולספק כלי חיובי לזיהוי של היעד התת מימי.

אם אתה רוצה לדעת יותר, אתה יכול ליצור איתנו קשר:info@granfoo-cn.com