בפרויקטים של שימור מים, רובוטים מתחת למים הם חיוניים

ניתן לחלק את בדיקת הבטיחות של מבנים הנדסיים לשמירת המים למבנה מעל למים ולבדיקת מבנה תת מימי לפי המיקום. ביניהם, ניתן להשתמש בבדיקת המבנה מעל המים בטכניקות קונבנציונליות, כמו שיטות בדיקה ויזואלית כמו ראייה, שמיעה, נגיעה ודריכה, ואמצעים קונבנציונליים כמו סרגלים וקידוח. זיהוי גיאופיזי, מכ"ם חודר קרקע, שיטה חשמלית בצפיפות גבוהה, שיטה סיסמית ושיטות גיאופיזיות אחרות משמשות לגילוי מקיף.

כיום, השיטות העיקריות לבדיקת מבנה תת-ימי של הנדסה הידראולית כוללות בדיקה ויזואלית, בדיקת רכב תת-ימי (בדיקת ROV), סריקת לייזר, הדמיית סונאר בסריקת מאוורר וכו'.

בדיקה חזותית מתייחסת לשיטה שבה צוללים צוללים למים ומשתמשים במגע יד, צעדים, ראייה וצילום תת-מימי כדי לזהות מבנים תת-מימיים. לשיטה זו יש דרישות טכניות נמוכות והיא נמצאת כיום בשימוש נרחב, אך לצוללנים יש בטיחות אישית מסוימת. סיכונים וצורך להיות בעל איכות עסקית גבוהה;

זיהוי ROV משתמש בטכנולוגיית רובוט כמנשא, משלב טכנולוגיית תמונה תת-ימית, סונאר תת-מימי וטכנולוגיית מיקום, ויש לו את היתרונות של תפעול גמיש ותמונות ברורות ואינטואיטיביות;

סריקת לייזר מתייחסת לשימוש בלייזר לביצוע סריקה תלת מימדית של מבנים תת מימיים, וההדמיה מהירה, אך קיים חסרון באיכות הדמיה ירודה עקב פיזור לייזר רציני במים;

ניתן לחלק את הדמיית סונאר בסריקת מאוורר לשיטות הדמיה חד אלומה, רב אלומה ותלת מימדית לפי שיטת הסריקה, ביניהן רב אלומה בעלת מאפיינים של יעילות גבוהה ורזולוציה גבוהה.

מערכת הרובוט התת-ימית מורכבת ממסגרת, מערכת דחף אופקית ואנכית, מחסן אלקטרוני תת-מימי, מצלמה צבעונית, תאורה וכדומה.

העומק המרבי עמיד בלחץ הוא 150 מ', שניתן להתאים אישית ל-300 מ', שיכול לכסות את זיהוי רוב המבנים התת-מימיים בפרויקטים של שימור מים, ויש לו עמידות גבוהה דו-צירית (אופקי, אנכי) לתנועה הנוכחית. הטכנולוגיות המרכזיות שלה כוללות בקרת רובוט תת-מימי, ניווט, תקשורת נתוני תמונה ועוד. המערכת משמשת כיום בעיקר באיתור תת-מימי, תחזוקה והצלה בתחומי שמירת המים, האוקיינוס ​​והארכאולוגיה.

לרובוט התת-ימי יש מאפיינים של זיהוי יעיל ואינטואיטיבי, והוא יכול להגיע במהירות למקום המיועד לזיהוי לפי ההנחיות שנקבעו, ביעילות עבודה גבוהה.