תפקידם של הרובוטים בבדיקות איכות המים הוא יוצא מן הכלל

בשנים האחרונות ניטור ומעקב אחר מקורות זיהום בנהרות ובאגמים היוו תמיד בעיה ותיקה וקשה שהייתה כאב ראש לממשלות בכל הרמות. לניטור ומעקב אחר מקורות זיהום בנהרות ובאגמים, רובוטים לגילוי איכות מים הם שימושיים מאוד.

אחר הצהריים של ה- 11 ביוני 2019, כמה אנשי מדע וטכנולוגיה יצאו לים עם שני רובוטים לבדיקת איכות דגים היברידית. באותו יום, לאגם צ'ינגהאי היה רוח כבד וגלים, הסביבה התת-מימית הייתה מסובכת. נמסר כי עומק המים הממוצע של אגם צ'ינגהאי הוא 21 מטרים, והחלק העמוק ביותר הוא 32.8 מטרים. לאחר שגיאות רבות, אחר הצהריים, הרובוט לבדיקת איכות דגים היברידית צלל מתחת למים ולקח דגימה מרובת נקודות בעומקים שונים מתחת למים, ולבסוף השלים את משימת איסוף דגימות המים ובדיקת איכות המים באגם צ'ינגהאי.

נכון להיום, קיים צורך דחוף בשיטת העברת מידע אלחוטית, אמינה ודו-כיוונית עם סודיות טובה יותר בין כלי רכב תת-ימיים (רובוטים מתחת למים, צוללות וכו ') לבין ספינות עיליות. למטרות אזרחיות, במסגרת חקירות מדעיות ימיות ופעילויות סקר משאבים, בין פלטפורמות קידוח ימיים לרובוטים תת-ימיים, כמו גם במשאבי דיג ופעילויות ניטור הסביבה הימית, נדרש העברה אלחוטית של טקסט, קול, תמונות ומידע אחר. הערך של הרובוט לזיהוי איכות מים של דגים היברידיים הוא בכך שהוא משתף פעולה עם ציוד תקשורת תת-ימי להשלמת תקשורת אלחוטית תת-מימית. יש לו את הפונקציות של איסוף מידע הידרולוגי, סקר סביבתי תת ימי והעברת מידע; הנהיגה ההיברידית שלו פירושה שכשהרובוט נמצא במים סטטיים באמצע, ניתן להשתמש במצב כונן הזנב לחיסכון בצריכת הסוללה; כאשר הרובוט נמצא במים מורכבים ורמת הזינוק גבוהה, ניתן להשתמש במצב כונן המדחף המסורתי בכדי להקל על הרובוט להגביר את מהירות השחייה שלו.

הרובוט משלב חיישני עומק ברמת מילימטר וניווט אינרציאלי אלקטרוני לשליטה מדויקת. הצוללת עוברת לנקודת הקואורדינטות שנקבעה ומסתחררת למטה לעומק הקבוע לתצפית נקודה קבועה. בנוסף, הרובוט מצויד בחיישן גילוי איכות מים כדי לאתר את המידע ההידרולוגי שמסביב בזמן אמת, ולהזין אותו חזרה לתחנת הבסיס לבקרת הקרקע, כך שאנשי בקרת הקרקע יוכלו להבין את הסביבה התת-מימית ואת המידע על איכות המים.

אם אתה רוצה לדעת יותר, תוכל ליצור איתנו קשר:info@granfoo-cn.com