פיתוח רובוטים תת-ימיים בשלט רחוק בסין.

בדרך כלל ניתן לחלק צוללות צוללות צוללות מאוישות (HOV) ול צוללות בלתי מאוישות (UVS). צוללות בלתי מאוישות, הידועות גם בשם"רובוטים מתחת למיםGG quot ;, הוא מחולק לשתי קטגוריות: האחת היא ROV והשנייה היא AUV.

ROV הוא רובוט תת-ימי שנשלט מרחוק על ידי מפעיל באמצעות כבל על ספינה לביצוע איתור דק בקנה מידה קטן ופעולות בעוצמה גבוהה. AUV משלים פעולות איתור תת-ימי או פעולות אור לפי נוהל מוגדר מראש, והאינטליגנציה שלו גבוהה יחסית. בשנים האחרונות, שליטה מרחוק אוטונומית היברידית על הרובוטים עם פונקציות ROV ו- AUV ומצבי בקרה, המבוססים על טכנולוגיית תקשורת סיבים אופטיים, התפתחה במהירות בכמה סביבות קיצוניות, שזכו להכרה ופופולריות בינלאומית.

מכון שניאנג לאוטומציה של האקדמיה הסינית למדעים העלה לראשונה את הרעיון של רובוט תת-ימי שלט רחוק, או ARV, סין בשנת 2003. לאחר למעלה מעשר שנים, פיתח סדרת ARV קטנה, סדרת ARV הארקטית ורבים קבוצות אחרות של דגימות, הוא שימש בהצלחה בבטיחות וביטחון תת-ימי ומדע הארקטי.

GG quot; Haidou" הקפדה על תפיסת העיצוב של ARV, ליתרונות טכניים של ROV ו- AUV. במצב האוטונומי, ניתן לבצע שטח גדול של משימות איתור אוטונומיות של תהום תת ימיות, ומידע איתור יכול להיות מועבר בחזרה בזמן אמת באמצעות כבלים מיקרו סיבים אופטיים. לאחר שגיליתם את יעד העניין, תוכלו לעבור למצב שלט רחוק באופן מקוון לביצוע פעולות תצפית אופטיות משובחות או דגימה בנקודות קבועות ובמרחקים קרובים. זה יכול גם להשתמש במצבי בקרה עצמאיים להשלמת משימות גילוי וגופי מים בהתאמה.

GG קטנטן קטן; Gid Haidou quot; היה תחת" אדיר; לחץ" במהלך המסע המדעי הזה. בעומק של 10,000 מטרים, ה-" Haidou" המערכת צריכה לעמוד בלחץ מי הים החיצוני של כ -110 מגה פיקסל. החל מחומרי הציפה החיצוניים וכלה ברכיבים נושאי הלחץ בתוך התא האטום ומערכת ההנעה הכוחית, כולם עומדים בפני מבחנים קיצוניים. החוקרים פתרו את הבעיה בהצלחה באמצעות טכנולוגיית איטום נושאת לחץ, והבינו את העבודה האמינה והיעילה של המערכת כולה בלחץ של 10,000 מטר.

טאנג יואנגוי אמר:" כרובוט תת ימי עם יכולות אוטונומיות, ה-' Haidou' יכולת לשפוט משלה. ניתן לשפוט אם הסביבה החיצונית מהווה סכנה פוטנציאלית לה על פי מידע המשוב של החיישנים והציוד הנישא. ברגע שהדברים ילכו רע, הם יגנו על עצמם."

אם אתה רוצה לדעת יותר, תוכל ליצור איתנו קשר:info@granfoo-cn.com