הרכב מערכת ROV

ה-ROV מורכב מיחידת סיפון ורכב תת-ימי. יחידת הסיפון מורכבת מיחידת בקרת סיפון, יחידת אספקת חשמל לסיפון, צג וידאו וכבל סיב אופטי באורך 300-מטר. הרכב התת ימי מצויד בארבעה דחפים אופקיים, דחף אנכי אחד, שני אורות וראש מצלמה. במקביל, הוא מצויד בתיבת ניווט, חיישן גישה, חיישן עומק וחיישנים נוספים.

יחידת אספקת הכוח של הסיפון מספקת את כל הכוח למערכת ה-ROV עם טווח קלט מתח של 100-240VAC. יחידת בקרת הסיפון היא ממשק הבקרה של ה-ROV: המפעיל נותן פקודות בקרה באמצעות יחידת בקרת הידית, ויחידת בקרת הסיפון קולטת את הפקודות ומעבירה אותן ל-ROV באמצעות חיבורים וטבורים שונים. צג הווידאו מקבל מידע וידאו וטלמטריה מה-ROV, ומידע טלמטריה כגון כיוון ועומק יוצג על הצג. מערכת ה-ROV מצוידת ב-300 מטר של טבורים סיבים אופטיים המשמשים להעברת אותות כוח, טלמטריה ווידאו בין יחידת הסיפון והצוללת. הדחפים מספקים דחף של 13 קילוגרם (240 וואט), עם ארבעה דחפים לתנועה אופקית ואחד לתנועה אנכית. פלטפורמת ההטיה יכולה להשיג תנועת גובה של ±90 מעלות. תיבת החיבורים מפיצה את אותות הבקרה והכוח של החיישן מרחוק ליחידות ולצמתים השונים של המכונה.