תכונות והרכב של מצלמת רובוט לבדיקת צנרת במעגל סגור

למצלמת הרובוט לבדיקת צנרת במעגל סגור יש מאפיינים של גודל קטן, גמישות חזקה ותפעול נוח, והיא יכולה לבצע בדיקה ואבחון מצלמות תלת מימד של צינורות ניקוז. הוא מורכב משני חלקים: רובוט זוחל ומערכת בקרת מחשב נייד. כבל שידור משמש לחיבור בין מערכת הרובוט למערכת הבקרה, והאורך המרבי של הכבל יכול להיות עד 100-300 מטרים. הרובוט הזוחל מורכב מזחל, בסיס מכונה, מרכב מכונית, חרטום (האף משלב עדשת מצלמה עמידה למים בחדות גבוהה ומקור תאורה רב עוצמה), כבל, מכונית חוטים ומתלה חשמל. . חלק המסגרת מאמץ התקן הנעה מקדמת סליל, הטעון בכבל סיבי זכוכית קשיח למחצה עם קשיחות חזקה, חוזק גבוה וכיפוף, שניתן לכוונן בצורה גמישה ומדויקת כדי לקדם את הגשושית הקדמית לחקירה חלקה. הסורק יכול להסתובב 360 מעלות, הוא יסתובב אוטומטית כאשר הוא נתקל בעיקול, והוא יכול לעבור דרך צינור מרפק של 90-מעלות. עדשת המצלמה העמידה למים בחדות גבוהה יכולה לספק תמונות ותמונות וידאו בחדות גבוהה, שניתן להעביר לבקר בזמן אמת ולהציג על הצג כדי לשקף את הפרטים של החלק הפנימי של הצינור. מערכת בקרת המחשב מורכבת ממסך, מעבד, עכבר, מקלדת, דיסק קשיח וכדומה. מערכת הרובוטים במעגל סגור נושאת סוללת ליתיום נטענת בעלת קיבולת גדולה, תצוגת LCD בעלת מסך גדול ומערכת אחסון תקליטים, שיכולה לצפות, להקליט ולשמור את תוצאות חקירת העקיבות בזמן אמת באמצעות וידאו.